Kontes Robot SAR Indonesia

Definisi Kaki

• Yang dimaksud dengan kaki adalah suatu bagian robot yang bila bergerak dengan pola dan urutan tertentu bersama-sama dengan kaki-kaki lainnya, dapat menggerakkan dan memindahkan badan robot
• Hanya bagian dari kaki yang diperkenankan menempel dilantai ketika robot telah aktif dan ketika robot bergerak atau berjalan. Tidak ada bagian dari badan yang tidak masuk kedalam definisi kaki diperkenankan menempel di lantai misalnya penopang badan, caster dan sejenisnya
• Jumlah kaki minimal dua
• Satu kaki adalah independen satu sama lainnya, artinya, tidak ada 2 kaki atau lebih yang digerakkan oleh satu motor/aktuator

Aktivasi Robot

Sound Activation tidak boleh digunakan baik di kontes Wilayah maupun Nasional. Aktivasi robot dilakukan secara manual. Aktivasi robot manual ini terdiri dari dua tahap: menghidupkan power dan menjalankan robot. Menjalankan robot hanya boleh dilakukan dengan 1 tombol/switch start/run yang ditekan 1x saja. Jika selama 3 detik robot belum bergerak, peserta boleh menekannya sekali lagi di tombol/switch yang sama. Lebih dari itu dianggap robot gagal bergerak.

Sama seperti halnya ketentuan KRSRI sebelumnya, robot-robot yang mengikuti KRSRI ini harus dapat memenuhi kriteria sebagai berikut:

1. Dapat bergerak sendiri tanpa operator dan tanpa garis penuntun
2. Dapat membuat keputusan sendiri berdasarkan variasi tantangan yang diberikan
3. Dapat melewati rintangan-rintangan dalam perjalanan
4. Tidak terpengaruh oleh parameter-parameter pengganggu ruangan seperti warna arena, sorotan cahaya, dan lain-lain
5. Dapat bergerak pada permukaan lantai yang tidak rata berupa jalan miring, jalan pecah, jalan berpuing dan jalan berlumpur
6. Dapat mendeteksi dan mengangkat korban tanpa menjatuhkannya
7. Dapat menyelamatkan korban ke daerah aman (Safety Zone) pasangannya walau dengan permukaan lantai yang tidak rata tanpa menjatuhkannya