Punggawa Sepak Bola Robotika
Tim Robot
Komunikasi dan Kontrol
Technical Challenge

Tim Robot

Anggota suatu Tim Robot (tim utama) harus berasal dari perguruan tinggi yang sama. Tim robot terdiri dari minimum 3 (tiga) dan maksimum 5 (lima) mahasiswa aktif, termasuk mahasiswa program pascasarjana, dan 1 (satu) dosen pembimbing. Tidak ada slot tambahan anggota tim selain anggota tim (utama) sejumlah maksimum 5 (lima) orang yang boleh berada di pit-stopJika tim memiliki anggota tim pendukung yang lain maka hanya boleh memberi bantuan dari luar pit-stop atau lapangan.

Komunikasi dan Kontrol

  1. Robot yang bertanding harus punya kemampuan autonomous. Dilarang mengendalikan robot dari peralatan luar dalam bentuk apapun.
  2. Perangkat luar, seperti laptop dan semacamnya, hanya boleh berhubungan dengan robot via kabel. Jika ini dilakukan maka robot akan dinyatakan dalam status NON-ACTIVE (repair/tidak bertanding atau mengundurkan diri/ WO).

Technical Challenge

Technical challenge dalam KRSBI Humanoid 2024 ini, melombakan kemampuan-kemampuan dasar robot dalam bermain sepakbola, yaitu:

  1. Sprint (berlari cepat) atau
  2. Dribling (menggiring bola). 
  3. Selain itu juga dapat melombakan kemampuan robot dalam hal identifikasi bola jauh dan melakukan tracking gawang khusus berwarna putih - berukuran lebar dalam 1 m dan tinggi dalam 60 cm - yang lokasinya random (akan diletakkan random di dalam arena), dan kemudian menendang bola secara langsung ke arah gawang tersebut dalam waktu yg terbatas (kurang dari 90 detik).

Divisi ini diselenggarakan hanya di tingkat nasional dengan kualifikasi tim robot yang telah lolos hingga ke perempat final. Tiap tim hanya boleh mendaftarkan satu robot untuk setiap divisi TC dan tidak boleh digantikan robot lain selama kontes berlangsung. Pendaftaran robot dilakukan pada saat menjelang babak perempat final. Aturan detil pelaksanaan divisi TC akan disampaikan dalam technical meeting di tingkat nasional.

Baca panduan lomba
Arena KRSBI-H